Startpunkt dieser abwechslungsreichen Wanderung ist der Marktplatz in der Ortsmitte von Fünfstetten, gegenüber dem Landgasthof zur Sonne.
Bereits nach wenigen Schritten tauchen wir in die Geschichte des Ortes ein: Wir passieren das historische Pfarrhaus, das 1792 als Deutschordensschloss erbaut wurde, sowie die beeindruckende Pfarrkirche St. Dionysius. Am Rathaus vorbei und über Treppen, die von alten Bäumen gesäumt werden, gelangen wir hinunter zum Ortsrand. Ein Fußweg leitet hinauf zur Mehrzweckhalle, wo zusätzliche Parkplätze zur Verfügung stehen. Weiter geht es vorbei an ländlichen Feldkreuzen in Richtung Waldrand. Am Hochbehälter erwartet uns eine herrliche Aussicht über die Fünfstetter Flur. Bei klarem Wetter reicht der Blick sogar bis in benachbarte Regierungsbezirke. Nun taucht der Weg in den Wald ein, wo wir entlang der Schwalb an schroffen Felsen vorbei und durch tief eingeschnittene Hohlwege wandern. Der Rückweg bietet noch einen besonderen Höhepunkt: einen Trockenrasenhügel, der als Schafweidegenutzt wird, und von dem aus sich eine weitere grandiose Aussicht genießen lässt. Entlang des Ortsrandes geht es schließlich über den idyllischen Wemdinger Weiher zurück zur Schwalb und in die Ortsmitte – vorbei am Dorfladen Fünfstetten, in dem der Proviant wieder aufgefüllt werden kann.